刮板運輸機的發(fā)展大致經(jīng)歷三個階段：
第一階段在30-40年代，刮板運輸機為拆卸式刮板運輸機，即SGD-11型、SGD-20型和V型電溜子，刮板鏈為單鏈，運輸能力小，在工作面只能直線鋪設(shè)，隨工作面的推進，須人工拆卸、搬移。
第二階段是40年代前期由德國制造出的可彎曲刮板運輸機，即SGW-44型、SGW-80T型等運輸機，它可與采煤機、金屬支柱配合使用，實現(xiàn)機械化采煤。這種可彎曲刮板運輸機不僅能適應(yīng)底板的凸凹彎曲，可隨工作面的推進而實現(xiàn)蛇行自移，不許人工拆移，而且還將作為采煤機械的的導(dǎo)軌，使采煤機緊帖煤壁采煤，縮短了空頂距，有利于頂板管理。運輸能力較大，采用多機傳動，刮板鏈為雙鏈采用圓環(huán)鏈，它具有強牽引力的特點。
第三階段進入60年代由于液壓支架的出現(xiàn)，刮板運輸機要與綜合機械化相適應(yīng)，它屬于大功率高效鎧裝可彎曲刮板運輸機，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是屬于這個階段的產(chǎn)品。
目前，隨著采煤工作面生產(chǎn)能力的不斷增大，刮板機朝著短機頭、大功率、高強度溜槽、單鏈、高鏈速方向發(fā)展。

刮板運輸機在煤礦的生產(chǎn)與建設(shè)中的發(fā)展，大致經(jīng)歷了三個階段。
第一階段：在20世紀(jì)四五十年代，是可拆卸的刮板運輸機。
刮板輸送機在工作面內(nèi)只能直線鋪設(shè)，隨工作面的推進，需人工拆卸、搬移、組裝。刮板鏈?zhǔn)前迨?，多為單鏈，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率輕型刮板輸送機。
第二階段：在20世紀(jì)六七十年代，可彎曲刮板輸送機。
由德國最先制造出的可彎曲刮板輸送機，它與采煤機、金屬支架配合實現(xiàn)了機械化采煤。這種輸送機可以滿足底板凹凸不平和水平彎曲等非直線條件，實現(xiàn)不解體和不停運分段自移，并且運煤量也有所增大，如當(dāng)時的型號SGW-44 、SGW-40型刮板輸送機就是這個階段的代表產(chǎn)品。
第三階段：在20世紀(jì)80年代，出現(xiàn)大功率可彎曲重型刮板輸送機。
進入80年代，由于液壓支架的出現(xiàn)，為了適應(yīng)市場的需要，刮板輸送機發(fā)展到了第三階段，研制出大功率可彎曲重型刮板輸送機，如SGW-150型、SGW-250型等就是屬于這個階段的代表產(chǎn)品。
國內(nèi)刮板運輸機的發(fā)展現(xiàn)狀：當(dāng)前國內(nèi)中小型刮板運輸機的生產(chǎn)技術(shù)已非常成熟，近幾年通過對引進國外先進技術(shù)的消化和吸收，正在向大功率、高材質(zhì)、長壽命的方向發(fā)展。

刮板輸送機主要發(fā)展趨勢是： 
1、大運輸量。國外先進采煤國家已經(jīng)發(fā)展到小時運輸能力高達1500t（80年代）3500t（90年代）的SGB-420/30T刮板輸送機。 
2、長運輸距離。為了減少采區(qū)階段煤柱的損失量，加大工作面的長度，刮板輸送機的長度已經(jīng)達到335米以上。 
3、大功率電動機。電動機的功率已發(fā)展到單速電機達525kW，雙速電機500/250kW。 
4、壽命長。由于使用大直徑圓環(huán)鏈，增加了刮板鏈的強度，延長了刮板輸送機的壽命，整機過煤量高達600萬噸以上。30kg道夾板 液壓彎道器 立式扳道器